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芥末堆文 近日,在江蘇省農業(yè)科技自主創(chuàng)新項目的支持下,南京農業(yè)大學工學院汪小旵教授團隊研制了用于草莓地起壟消毒的“精旋火焰土壤消毒機”和草莓采摘的“選擇性收獲機器人”。
這兩款機器是南農大工學院瞄準草莓從種植到收獲全程機械化、智能化的科研項目成果,同時也是是國內首個專為草莓生產種植全程機械化、智能化開發(fā)的系列農機裝備。
根據南農大工學院院長、教授汪小旵介紹,當前,草莓產量和品質最大威脅來自于枯萎病、根腐病、青枯病及根結線蟲病等病蟲害,過去因設施大棚空間小、機械設施缺乏等原因,土壤消毒仍以手工為主,耗時費力,且易施用農藥過量。
該草莓采摘“選擇性收獲機器人”,使用視覺和機器學習技術來識別和定位成熟的草莓,然后使用機械臂和夾爪等工具將其采摘下來,最后將采摘的草莓放置在收集箱中。團隊介紹,和人工采摘相比,草莓采摘機器人不僅可以全天候作業(yè),縮短采摘周期,并減少人工采摘時對草莓造成的損傷,從而提高草莓的品質和產量。
另外,“精旋火焰土壤消毒機”可以在草莓收獲后的大棚地里進行作業(yè),一次性完成土壤的旋耕、消毒、起壟等過程,其中消毒是通過點燃的噴火槍對旋耕起來的土壤進行瞬間高溫加熱,殺蟲滅菌。該機器采用了精旋火焰技術和雙層波形板技術,可以將土壤溫度瞬間升高至100度以上,殺滅草莓地內的病蟲害和草莓殘根。據邱威副教授介紹,這款機具采用物理辦法消毒,既環(huán)保又經濟,殺蟲殺菌率分別達95%、82%以上。
目前草莓采摘仍以手工為主,本款機器人裝備在性能上達到國際先進水平,價格則只有進口產品的1/3,該裝備的進一步熟化、應用和推廣,將為江蘇省草莓生產全程機械化提供有力的科技支撐。
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