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芥末堆文  近日，荷蘭代爾夫特理工大學(xué)和瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的科學(xué)家團(tuán)隊(duì)利用ChatGPT，創(chuàng)建出一臺西紅柿采摘機(jī)器人。

據(jù)悉，研究團(tuán)隊(duì)利用ChatGPT對機(jī)器人的設(shè)計(jì)和功能進(jìn)行探討，圍繞機(jī)器人的主要用途、設(shè)計(jì)參數(shù)以及規(guī)格進(jìn)行思考。通過ChatGPT獲取全球的數(shù)據(jù)，包括學(xué)術(shù)出版物、技術(shù)手冊、書籍和媒體，來進(jìn)一步確定機(jī)器人番茄收割機(jī)的必要功能。

西紅柿采摘是一項(xiàng)繁瑣而耗時的任務(wù)，通常需要大量人力和時間。研究人員借助ChatGPT，讓機(jī)器人與其實(shí)時對話。機(jī)器人通過攝像頭捕捉圖像，并通過ChatGPT進(jìn)行圖像識別和語義理解。它可以與研究人員實(shí)時交流，詢問關(guān)于西紅柿成熟度、采摘技巧等問題，并根據(jù)獲得的信息做出相應(yīng)的決策。

機(jī)器人采用了機(jī)器學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，可以識別成熟的西紅柿并準(zhǔn)確地將其采摘下來。它采用了機(jī)械臂和傳感器，能夠自主移動和尋找目標(biāo)，同時還能夠判斷西紅柿的成熟度和采摘位置，避免了手工采摘時需要彎腰和逐一挑選的繁瑣過程。

研究負(fù)責(zé)人桑蒂納表示，ChatGPT提供的輸出非常有價值。在設(shè)計(jì)階段，ChatGPT告知他們哪種作物在自動化方面最具經(jīng)濟(jì)價值。在實(shí)施階段，ChatGPT指出了可能遇到的技術(shù)問題，并就如何解決這些問題提供了建議。