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芥末堆文 近日，2023世界機(jī)器人大會在北京舉辦，中國工程院院士趙春江表示，農(nóng)業(yè)機(jī)器人正在從一般性的自動化設(shè)備，向著具有高度智能的機(jī)器人方向轉(zhuǎn)變，從通訊控制到末端執(zhí)行器操作等各個方面，都在實現(xiàn)技術(shù)迭代。

“如今老齡化問題嚴(yán)重，農(nóng)業(yè)面臨著人手短缺等問題，而農(nóng)業(yè)機(jī)器人面向農(nóng)業(yè)場景，可實現(xiàn)精準(zhǔn)感知、自主決策、智能控制、自動執(zhí)行?！壁w春江說。

經(jīng)歷技術(shù)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)器人如今可以進(jìn)行農(nóng)田作業(yè)軌跡建圈，作物行識別、避障，也可以進(jìn)行多機(jī)通訊、多部件通訊、生產(chǎn)信息通訊、決策信息通訊。

趙春江提到，從執(zhí)行層面看，農(nóng)業(yè)機(jī)器人可以精準(zhǔn)對靶、柔順操作人機(jī)交互、動態(tài)伺服，也可以強(qiáng)化學(xué)習(xí)、性能優(yōu)化提升，遠(yuǎn)端調(diào)度。其也可以進(jìn)行多任務(wù)協(xié)同、例如多機(jī)和執(zhí)行器的協(xié)同、時間、空間匹配，以及在視覺，激光雷達(dá)，超聲接觸力、角度及流量上，對農(nóng)業(yè)予以幫助。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人的運用一方面可以提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。另一方面，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的運用也可以降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的成本。傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式需要投入大量的人力、物力和資金，而農(nóng)業(yè)機(jī)器人的運用可以使農(nóng)民節(jié)省資源和成本。農(nóng)業(yè)機(jī)器人可以實現(xiàn)自動化操作，減少人為因素帶來的錯誤和損失，提高農(nóng)產(chǎn)品的利潤率。

據(jù)不完全統(tǒng)計，我國蘋果、梨、桃等采摘作業(yè)約占整個生產(chǎn)過程作業(yè)量的40%，占總生產(chǎn)成本的50%—70%。雙臂蘋果采摘機(jī)器人的出現(xiàn)，使果園采摘從“梯子+籃子”的傳統(tǒng)模式邁向機(jī)器人自主協(xié)同作業(yè)方式，采摘人工成本將大大降低。

目前全球農(nóng)業(yè)機(jī)器人市場發(fā)展非?？?，且每年都在持續(xù)增加，目前全球大概有70萬個不同智能程度的農(nóng)業(yè)機(jī)器人。值得一提的是，近5年來，我國農(nóng)業(yè)機(jī)器人需求量保持38.6%的增長。