“我測”是由芥末堆策劃的一檔測評“實體教育產(chǎn)品”的欄目，我們會用真實、獨立且主觀的體驗來測評使用過程，以發(fā)現(xiàn)它的精彩之處和不足之處。所以也歡迎被選中的產(chǎn)品負責人在文章底部評論區(qū)內(nèi)，對體驗者錯誤的操作進行糾正或是對發(fā)現(xiàn)的問題進行答復。

前 方 多 圖 預 警

本期要測試的產(chǎn)品是“Makeblock mBot （藍牙版）”，官方介紹是一款為素質(zhì)教育而生的低門檻“機器人小車”，適合初學者學習 STEM（沒有 Art） 領域——科學（Science）、技術(shù)（Technology）、工程（Engineering）、數(shù)學（Mathematics）的知識，八歲以上的孩子可獨立完成。

（完成組裝后，就是左側(cè)圖里的樣子）

mBot 分為硬件和軟件兩個部分，硬件是標準化的電子零件，可通過無焊接的方式組裝完成，同時配有一個簡易遙控器可供拼裝完成后直接“駕駛”；此外軟件部分則有通過藍牙直接實現(xiàn)操控的 mBot APP，同時還是支持基于 Scratch2.0 開發(fā)的圖形化編程軟件 mBlock，以及 C 語言編程的 Arduino，但都需到官網(wǎng)下載。所以綜上，我把整個 mBot 的體驗分成了 4 個部分：

1. 機器人小車的組裝及簡單遙控

2. 初步了解機器人小車的主要零件和編程軟件
   自帶三個問題：控制什么？拿什么控制？如何實現(xiàn)控制與被控制？

3. 分別使用 mBlock 和 Arduino 對機器人小車編寫程序并運行

4. 測試后的整體評價及其他觀眾的評價
   

但是在開始之前，我希望大家跟我一起思考兩件事兒：

第一件事，越來越多的編程或機器人產(chǎn)品將使用門檻降低，那么在提高了操作便捷性的同時，它們的趣味性有增加嗎？被吸引的孩子/零基礎人群眼中的“有趣”又是什么？這類產(chǎn)品在創(chuàng)客教育中有著什么樣的存在意義？

第二件事，在 makeblock 之前還有下邊這兩款產(chǎn)品。左邊叫單片機，常見于各種科技比賽和高等學府的畢業(yè)設計；右邊則叫樂高，屬于有產(chǎn)業(yè)文化背景的青少年界 IP 大亨。那么 makeblock 與他們相比有什么不同嗎？或者是有什么更精彩之處嗎？

Part.1 組裝機器人小車組只需要 23 分鐘

首先是拆包圖：

必要零件包括電機、mCore 主控板、藍牙模塊、5 號電池盒、輪子、巡線傳感器、全向輪、超聲波傳感器、鋰電池、遙控器、電子連接線。所以基本就是上圖這些，沒有無用零件。而組裝手冊則分為四大部分：零件清單、mCore 詳解、組裝過程、連線。繪制的步驟清晰，其中組裝過程分為 12 步，每一步從位置到所需零件都標注的很明確。

其中有一點細節(jié)是，雖然它在安裝步驟中標注了每個螺絲的名字“M2.2”、“M3 自攻螺絲”、“M4”，但并沒有詳細地對應到具體是哪個實物。不過因為只有三種，所以即便是新手也可以通過步驟圖示來分辨出用哪個。

從第 1 步到第 8 步都是通過螺絲完成的拼接，而且按照組裝說明來操作，完成只用了 15 分鐘。最明顯的感受就是零件之間嚴絲合縫，即便是手殘黨也能搞定。不過對我這種從沒碰過機器人的家伙來說，最讓我覺得驚喜的是那個螺絲刀，期初我以為這個只是用于輪子上的自攻螺絲，但直到我發(fā)現(xiàn)沒有螺母的短粗型 M4 螺絲，是徒手搞不定的……

螺絲刀的原始狀態(tài)是鋼棍和手把分開的，六邊形凹槽的 M4 螺絲讓我糾結(jié)了一下，在翻完組裝說明還是沒有新發(fā)現(xiàn)后（確定并不是遺失了別的零件），我才想起鋼棍的另一頭也是這個形狀——這可能是我在這套產(chǎn)品里唯一感受到不是“低門檻”的細節(jié)了。

此外除了零件組裝本身就很“低門檻”，這套產(chǎn)品在細節(jié)之處也給了許多小白或粗心用戶更多的貼心提示。比如上面這個電池盒電線位置的說明，如果電線在銅柱前方，那么當銅柱上方安裝好 mCore，再取出電池盒就會變得有些麻煩。

從認識零件到全部組裝，一共用了 23 分鐘，基本上沒遇到不知道怎么拼和拼不上的問題，確實可以說是一款低門檻的“組裝產(chǎn)品”（上次那個電子沙漏我搞了兩天）。

到此，就可以用套裝內(nèi)的遙控器來進行前后左右的操控了。但這個小車在前行時會發(fā)出奇怪的聲響，翻過來憑空運行時則沒有，應該是“萬向輪”的原因，但這個我自己沒有解決辦法。而芥末堆小伙伴有跟我說電機或輪子安反了的，我覺得如果是這個基礎的話，就還是別碰這種玩具了。

全部拼裝完成后，還有一部分連接零件的剩余，其中還包括一個“電機軸”備用包。

Part.2 在編程之前得先了解要“用什么控制什么”

一、機器人小車上被控制的零件

未經(jīng)編程開發(fā)的 mBot 只有簡單的前后左右運動，因此在所有零件中能夠提供“額外”展示，就只有巡線傳感器和超聲波傳感器這兩個零件了。那么在官方介紹中，它們可以分別提供以下展示：

（超聲波傳感器）

（巡線傳感器）

除此之外，根據(jù) mCore 的介紹，主板上還有 LED 三色彩燈、蜂鳴器。

（LED 三色彩燈效果預覽，程序：三色循環(huán)）

二、實現(xiàn)控制的程序編寫軟件

面對陌生的 Arduino，我決定先嘗試下基于 Scratch 開發(fā)的 mBlock，而如果你連 Scratch 都不知道，推薦你先了解一下這個積木式編程鼻祖，看它是如何拉近兒童與編程的距離的。

但說到這里有個特別的要提醒：makeblock 最早是在美國 Kickstarter 上眾籌的項目，目前已經(jīng)在京東有售，但包裝盒上除了型號以外沒有任何中文字，套裝內(nèi)也只有組安裝手冊是中文的。

說回編程軟件，mBlock 是一款 120M 大小的壓縮包，解壓后會有安裝文件，支持中文簡體，可以快速上手；而 Arduino IDE 則只有 58M，唯一不同的是 Arduino 只支持英文。但除了要安裝以上兩個軟件外，還需要安裝 Arduino 驅(qū)動。小白用戶記得安驅(qū)動！安驅(qū)動！重要的事情要說三遍！不然你就會像我后邊那樣開始犯蠢……

（mBlock / ScratchBot 界面）

（ Arduino 界面）

此外 makeblock 還提供了從 ScratchBot（mBlock） 語言到 Arduino 語言的轉(zhuǎn)換，這樣可以更好地理解代碼的編寫與編程的含義。

makeblock 的論壇里還有兩種編程語言的示例視頻教程，我還額外發(fā)現(xiàn)了一個叫做 Ardublock 的軟件：以圖形化積木搭建的方式編程，使編程的可視化和交互性加強，降低編程門檻，即使沒有編程經(jīng)驗的人也可以嘗試給Arduino控制器編寫程序。

（感覺像是 Scratch 和 Arduino 合體了）

三、連接運行程序的電腦和小車

根據(jù)組裝手冊提示：小車上的藍牙模塊可以用來和 Android 或 iOS 智能手機配對控制 mBot，也可以支持藍牙通訊的電腦配對使用 mblock 來無線編程。那么再根據(jù)組裝手冊上的傳送門，就可以很快遞找到連接方法了。

但實際操作起來并不順利，首先你需要一臺支持藍牙的電腦，于是我從臺式機換到了筆記本；然后因為藍牙的使用演示是 Windows 版本的，這在參考上又減少了一些價值；而最無奈的，是我的渣 Mac Air 根本帶不起來這個小車，總是提示“拔掉耗電量太大的設備”。（到這里我還沒有意識到自己換電腦后沒安 Arduino 驅(qū)動，雖然并不確定是否一定相關）

程序員小哈提示：“換個臺式機試試，用后邊的接口，別用前邊的。”但不甘心的（臺式機沒有藍牙，甘心就等于放棄啊）我又借來了同事的 ThinkPad，結(jié)果……直接重啟了。直到我棄療開始想直接瀏覽網(wǎng)站的編程案例，才不小心找到了 Mac 版的安裝教程！接著又不小心看到了有安裝驅(qū)動這一環(huán)節(jié)！安完就可以按步驟來完成藍牙固件的安裝了，只不過安完以后再連電腦還是提示停用。

總結(jié)一下用電腦實現(xiàn)藍牙操控的過程（套裝內(nèi)的組裝說明并沒有寫）：

1. 安裝 mblock 和 Arduino 驅(qū)動；

2. Mac 版的 Arduino 驅(qū)動是從 mblock 上跳轉(zhuǎn)到 Github 下載的，然后在安裝的過程你還會遇到使用指令窗口的步驟，但如果你像我一樣是小白用戶，Mac 的指令窗口可以在“系統(tǒng)其他”里找到，文件名叫“終端”；
   
   而在執(zhí)行代碼的時候，要注意的是如果你比我還要小白，請只輸入紅色框內(nèi)的代碼，因為 $ 前應該是你電腦的名字；
   

   操作完上一步你的電腦就重啟了，但如果你不知道這一步是重啟也不用緊張，iOS 不同于 Windows 系統(tǒng)，重啟完之前打開的頁面也都會原封不動地還在；

3. 重啟后繼續(xù)參考安裝教程的步驟安裝藍牙固件，一切都完成后，就可以實現(xiàn)無線編程了。

至此，請允許我用一個表情——

Part.3 體驗編寫程序和運行程序

一、電腦控制

在 Mac 安裝驅(qū)動的教程最后還有一個非常短的測試，是給鍵盤匹配操控功能，但只有前后進退。不過因為在編程之前就向小哈（我堆程序員）詢問過一個問題：小車實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，比如向左轉(zhuǎn)，是說左輪不動右輪動嗎？小哈的回答是：不是不動，是改變轉(zhuǎn)速，所轉(zhuǎn)方向一側(cè)的輪子轉(zhuǎn)速低于另一側(cè)的轉(zhuǎn)速，就可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。于是就有了下方這個基礎版的操控：

但在運行的過程中，小車出現(xiàn)了一個問題：指令為向左轉(zhuǎn)向時，小車會先向右偏轉(zhuǎn)一下，然后再向左。而這個問題在右側(cè)旋轉(zhuǎn)時則沒有出現(xiàn)，于是我把小車反過來看了一下：

（圖為翻轉(zhuǎn)狀態(tài)，按小車正面行駛狀態(tài)區(qū)分左右輪）

實際上，無論按左鍵（左轉(zhuǎn)命令）還是按右鍵（右轉(zhuǎn)命令），小車都是左輪先動，而左輪先動就意味著在這段時間內(nèi)“左輪轉(zhuǎn)速大于右輪轉(zhuǎn)速”，所以必然導致小車向右偏移。

于是我改了一點兒程序設置，將左鍵（左轉(zhuǎn)命令）中的兩個電機接口換了下順序，而電機接口2就是小車的右輪。這時候再運行程序，小車就不會再出現(xiàn)向右偏轉(zhuǎn)的情況。這也就意味著在執(zhí)行程序的時候是有先后順序的，先設置哪個電機接口，哪個輪子就先動。

小哈（芥末堆程序員）表示他當初玩單片機的時候是不會出現(xiàn)這種明顯啟動差異的，有可能是電池問題，他們當時用的是 2~4 節(jié) 3.6V 的 18650 型鋰電池——我用的是 4 節(jié) 1.5V 的五號電池，并沒有用 mBot 套裝內(nèi)自帶 3.7V 鋰電池。

不過這對整體使用并沒有太多影響，在用電腦完成基本操作之后，通過官方論壇我還找到了“避障小車”和“巡線小車”的編程示例。在按照視頻里的步驟可以很輕松地“復制”程序，然后右鍵單擊“mBot 主程序”選擇“上傳到Arduino”即可實現(xiàn)對小車的程序傳送。

（由 mBlock 編寫的壁障小車程序，右側(cè)為自動生成的 Arduino 代碼）

上圖運行效果是小車在遇到障礙后可自動尋找新的行進路線，但基本上都是撞到東西以后才會改變方向，而且 distance（距離）的設置變動對小車基本沒影響。此外遇到的問題還有視頻里只有“執(zhí)行”命令而沒有“停止”命令，而且在第一次修改成電腦控制后，我的遙控器就失靈了，所以我又加了一個“按下空格鍵則前進速度為 0 ”的設置。

實際上在做巡線小車的時候遇到的問題更多，最嚴重的是我認為以當前小車狀態(tài)無法更好執(zhí)行——或者，是需要比官方示例更優(yōu)化的方案。

（巡線小車程序：左側(cè)為官方示例，右側(cè)為改進方案）

巡線小車的基本原理應該是通過對黑色路線的識別，判斷是車頭偏右還是偏左，如果偏左則一 A 燈滅并執(zhí)行右轉(zhuǎn)回歸軌道命令，反之B等執(zhí)行左轉(zhuǎn)命令，如果巡線器兩邊都識別不到說明完全駛離正確方向，所以執(zhí)行后退命令。但按照示例的編程執(zhí)行并不能很好地巡線，一開始我以為是轉(zhuǎn)速太快導致小車跟不上識別速度，于是把速度改了——事實證明然并卵。

（官方示例程序 50 轉(zhuǎn)速下的躲線小車 - GIF幀數(shù)有加快）

注意觀察上圖，當小車識別到已偏離黑色軌跡時，小車執(zhí)行的是倒退偏轉(zhuǎn)……于是我又想可能是轉(zhuǎn)速太低，當雙側(cè)均為未識別到黑線時小車執(zhí)行退后命令，以至于再前進很難——我瞎猜的，因為改成 150 也不行，接著我又翻了翻 mBlock 的界面和論壇，結(jié)果發(fā)現(xiàn)沒人有我這么愚蠢又小白的問題，所以在意識到“啊反正我也搞不定了”之后，初步體驗完 mBlock 的我又試了試 Arduino。但簡單總結(jié)一句話就是：官網(wǎng)沒有教程，面對著空蕩蕩的陌生界面我選擇繼續(xù)玩 mblock。

（重溫一下 Arduino 界面，我知道它并不是為我而生）

二、mBot APP

如果你不愿意編程，在做完小車后還可以下載 mBot APP。它支持藍牙無線控制，提供 3 種情景模式分別是：手動控制（操縱桿/重力感應）、超聲波自動避障、巡線模式。此外右側(cè)還支持響起蜂鳴器、LED 亮燈、200轉(zhuǎn)速快沖。

（mBot APP 界面）

Part.4 對 makeblock mBot 的整體評價及其他觀眾評價

一、我的評價

使用過程中的優(yōu)缺點已經(jīng)在上述中寫過了，結(jié)尾就來聊下開篇咱們提過的兩個問題：

1. 趣味性有增加嗎？mBot哪里吸引人了？

   我：首先對我而言，趣味性有，但很有限；具體增加的地方就是十多年前我買完四驅(qū)車拼完只能按開關，現(xiàn)在拼完我能做的更多的操控了；而如果說它吸引人的地方，我并不覺得是所謂的“酷炫高科技”，而是在于每次的“發(fā)現(xiàn)、思考以及解決問題”，為什么小車左轉(zhuǎn)時會先右偏？巡線器的作用原理以及為什么我沒成功？如果否則語句的套嵌邏輯？這些對我來說才是 mBot 的魅力所在——但其中比較重要的一點是“能解決問題”，這也是我認為“低門檻的教育科技產(chǎn)品”在教育中的重要意義，它不會讓你陷入完全的混沌；不過同樣的，我也認為低門檻并沒有增加教育產(chǎn)品的趣味性，但成就感著實提升不少——正如它所說：低門檻，快速入門的機器人套件。

2. 與單片機和樂高機器人相比，mBot 做了哪些創(chuàng)新？

   其實這個問題，我堆程序員小哈更有發(fā)言權(quán)，在他眼里這東西等同于“還是原來的味道”，可以說除了軟件以外就沒什么不同了，主板上還是那些接口，零件也沒什么變化；而如果跟樂高比，樂高也用的是 scratch，不過 makeblock 是有 3D 打印系列的，哦樂高也有……說實在的，我也不知道 mBot 做了哪些創(chuàng)新——難道就是塑料變鋁合金么？或許這個需要真的在做這個項目的人來回答才可以。

二、觀眾評價

小哈：“我覺得這個東西基本就是用于比賽刷分，或者是畢業(yè)設計用，哦我說的是單片機?！?/p>

大Ｂ：“哪有什么樂趣？編程的樂趣都是成年人強加上去的?！保w驗者補充：“我認為小孩被編程吸引的點與成年人沒有區(qū)別，不服來辯，網(wǎng)頁右上角有‘投稿’入口?！保?/p>

東瓜：“所以如果編程可以直接照抄，又有什么教育意義呢？”

以上一些思考的聲音，但實際上我聽到的最多的還是“哇，這是什么？”“挺有意思的??！”“還能自己躲障礙呢？加塊布就能拖地了吧！”之類的，而且如果我們不從教育角度來看待這個產(chǎn)品，其實我還挺喜歡他們官網(wǎng)寫的一句話的：我們提供給用戶的是實現(xiàn)想法的能力。

世界上的第一個操作系統(tǒng)不是 Windows，第一臺計算機更不是你那個輕薄的 Mac air，一切科技的發(fā)展其實都是在降低大眾使用的門檻，這樣才能有更多的人提高“創(chuàng)造的效率”。換到創(chuàng)客教育中，我認為這正是“低門檻的高科技教育產(chǎn)品”的意義。

但如果是 STEM 教育，我覺得“低門檻”僅僅只能做啟蒙而已，后續(xù)的學習路徑則更為重要——也就意味著教育產(chǎn)品或教育者必須做好更完善的引導。