粗看一眼，X-Series Actuator 看起來名不副實(shí)。實(shí)際上，坦白講，它看起來就像一個(gè)紅色的金屬透明膠帶，兩側(cè)都是有棱紋的邊和幾個(gè)以太網(wǎng)端口。這些產(chǎn)品以各種混亂的方式散落在 HEBI 公司在美國(guó)匹茲堡的一間辦公室里。這個(gè)手掌大小的金屬組件是這家初創(chuàng)公司的主要產(chǎn)品——這是它存在的全部原因。X-Series Actuator 簡(jiǎn)易的配置文件里隱藏了許多令人印象深刻的技術(shù)，這幫助了這家僅僅成立三年的公司成為匹茲堡這座城市繁榮的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)社區(qū)的新星。

當(dāng)你在房間里環(huán)顧四周時(shí)，它的功能就會(huì)變得更加清晰，因?yàn)槟銜?huì)看到一些非常不同的機(jī)器人，它們把小的紅色的驅(qū)動(dòng)器作為一種連接組織——一種機(jī)器人的膝蓋或肘關(guān)節(jié)。它們有一個(gè)抓握的手臂，一個(gè)銑床，還有一些 Half-Concocted 的產(chǎn)品。

HEBI 公司的聯(lián)合創(chuàng)始人 Dave Rollinson 向我們介紹了 Igor，這是一個(gè)長(zhǎng)相有點(diǎn)奇怪和身材瘦瘦的機(jī)器人，它像 Segway 一樣在兩個(gè)輪子上取得平衡。 在其正方形框架的頂部是一對(duì)呈 L 形下垂的長(zhǎng)手臂，每只手都有一個(gè)圓形的葉片。 通過輕微控制，機(jī)器人可以抓起物體。 它不是那種長(zhǎng)相優(yōu)雅的機(jī)器人，但它是 HEBI 公司產(chǎn)品可以用來快速拼裝復(fù)雜機(jī)器人原型的完美例子。

Rollinson 表示，“很多人認(rèn)為這只是電機(jī)和齒輪，但是還有更多工作需要做。 有很多傳感器和大量的嵌入式控制，使接合點(diǎn)放到你想要的地方。 我們?cè)谒胁考邪l(fā)展的核心內(nèi)容是控制力量的能力?！?/p>

HEBI 公司像匹茲堡的大多數(shù)繁榮的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司一樣，在附近的卡內(nèi)基梅隆大學(xué)開始經(jīng)營(yíng)。X-Series Actuato r起源于卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的蛇形機(jī)器人，這是一種模塊化的機(jī)械蛇，是學(xué)校最持久的項(xiàng)目之一。事實(shí)上，我們第一次看到“機(jī)器人”是在 2008 年，那時(shí)它還處于早期階段。

從那以后，它被證明是一個(gè)多樣化的強(qiáng)大的項(xiàng)目。盡管如此，即使大學(xué)用最積極的方式來鼓勵(lì)這些公司進(jìn)行獨(dú)立分拆運(yùn)營(yíng)，但是這并不容易獲利。這家剛剛起步的公司打算把它定位成一個(gè)搜索和救援機(jī)器人，把它擠進(jìn)管道和其他狹窄空間。當(dāng)然在最后促成了 HEBI 這家公司的成立。

與創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的其他成員同樣來自于學(xué)校 Biorobotics 實(shí)驗(yàn)室的 Rollinson 表示，“我們正在制作這些蛇，它們是由一連串的不同模塊組成的。我們意識(shí)到我們是一個(gè)定制系統(tǒng)的基石。 我們希望能夠建立一家能夠?qū)ψ远x創(chuàng)建機(jī)器人的公司，讓它們像玩樂高一樣簡(jiǎn)單。”

這些模塊由 HEBI 的八人團(tuán)隊(duì)進(jìn)行組裝和測(cè)試。公司的樂高式機(jī)器人的制造方法使其成為匹茲堡機(jī)器人社區(qū)轟動(dòng)一時(shí)的事件。復(fù)雜的基礎(chǔ)技術(shù)最終可能會(huì)出現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人中，這得益于他們的控制能力使他們更安全地與工廠工人進(jìn)行互動(dòng)。然而，與此同時(shí)，X-Series Actuato r主要是被作為一個(gè)原型設(shè)計(jì)工具而取得成功。

目前，該公司的模型仍然非常簡(jiǎn)單有限。像在自己家中創(chuàng)建自己的機(jī)器人一樣酷，你不可能在 Best Buy 上像在任何時(shí)候拿起 Arduino 電路板一樣隨便拿起一個(gè)驅(qū)動(dòng)器。公司的產(chǎn)品仍然受到尺寸的限制，這種產(chǎn)品可能對(duì)軋機(jī)制造商的運(yùn)行來說生產(chǎn)成本太高。如果您想為未來的產(chǎn)品模擬機(jī)器人的原型，HEBI 的產(chǎn)品可能就在你的旁邊。

Rollinson 表示:“如果有人想讓一個(gè)機(jī)器人在養(yǎng)老院或其他地方陪老人散步，他們可能會(huì)建立原型系統(tǒng)，然后解決問題，快速執(zhí)行。我們正在打造可以讓人們?cè)谏厦鎰?chuàng)建機(jī)器人的工具。因此，如果有一個(gè)應(yīng)用程序真的可以符合我們的目標(biāo)和愿景，我們就會(huì)追求一個(gè)實(shí)際的系統(tǒng)，但是現(xiàn)在我們正專注于提供正確的工具系統(tǒng)來幫助其他人升級(jí)。”

本文轉(zhuǎn)自 Power教育，原標(biāo)題為《HEBI 正在努力使制造定制機(jī)器人像玩樂高玩具一樣簡(jiǎn)單》